相比一代产品，二代产品外形几乎没有变化，但功能更加强大；其中Baby-LIN-RM-II可以支持高速CAN和低速CAN；Baby-LIN-MB-II也可以支持CAN总线；式的测试设备HARP-5可同时支持CAN，LIN，并带有显示屏，具有数据记录仪的功能。下图是一个简单对比：Baby-LIN-II系列产品都配有免费的LINWorks软件，在PC上支持所有工作流程，可以在W 4位)上操作。电机在无刷电动机中，用磁传感器来作转子磁极位置传感和定子电枢电流换向器，磁传感器中，霍尔器件、威根德器件、磁阻器件等都可以使用，但主要还是以霍尔传感器为主。另外磁传感器还可以对电机进行过载保护及转矩检测；交流变频器用于电机调速，节能效果极好；磁编码器的使用正在逐渐取代光编码器来对电机的转速进行检测和控制，，在电动车窗之中，传感器可以确定轴转动了多少圈，以控制车窗升降器的行程，传感器也可以探测到人手造成的异常负载情况，所谓的“防夹”功能，在碰到物体的时候，电机可以反转；用于直流电机换向和探测电流的电动助力转向传感器也是一个快速增长的应用，用于代替电动液压型系统。本文主要来介绍zigbee工业级方案。TOF测距功能：ZM5168模块具有硬件Time-of-Flight(ToF)引擎，该引擎具有测量两个zigbee节点间2.4GHz信号传输时间的功能。通过测量节点间信号的传输时间，可推算出这两个zigbee节点的距离。在测量出zigbee节点间的距离后可用于发zigbee节点等应用系统。两个zigbee节点间执行ToF的运行机制为：本地节点发送一个ToF报文给远端节点，远端节点对这个ToF报文自动回复一个应答，如图所示。

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湖南盈能电力科技有限公司建有科技大楼、研发中心、自动化公区及标准生产车间，生产线配备了 的试验设备，制定了系统发软件、通讯协议安全可靠，性能测试稳定，并与国内大学单片机中心组成为产学研联合体。盈能电力主要分为四大生产事业部运营：电气自动化事业部、高压电器事业部、智能仪表事业部、低压电器事业部。公司现拥有多名 工程师，几 技术人才，近百名生产员工。 yndl1381

产品工作时可被接触到的部分,如果温度过高可能会造身伤害;而且设备内部过高的温度也会影响产品性能，甚至导致绝缘等级下降或者增加产品机械的不稳定性。因此在产品设计过程中，温升实验是保证产品能够安全稳定工作，需要考虑的一个重要步骤。测温升的方法按照测量温度仪表的不同，可以分为非接触式与接触式两大类。非接触式测量法能测得被测物体外部表现出来的温度，需要通过对被测问题表面发射率修正后才能得到真实温度，而且测量方法受到被测物体与仪表之间的距离以及辐射通道上的水汽、烟雾、尘埃等其他介质的影响，因此测量精度较低。直通方式选取：直通方式包括：零长度直通、定义直通、未知直通、定义直通（ECal）、未知直通（ECal）。前三种针对机械校准件，后两者是电子校准件。定义直通，选用已知特性机械转接器，或选用电子校准件内部直通状态。未知直通，选用未知特性转接器，或选用电子校准件内部直通状态作为未知特性状态使用。用户可以根据实际情况选取合适的直通方式,未知直通使用更加灵活，是非插入校准缺省直通方式。总结电子与机械混合校准模式，可平衡校准速度，连接复杂度与校准精度等多种因素。

同步检测是一项实用的技术，它可通过许多仪器仪表应用提取低于噪底的嵌入低电平信号。：测量非常小的电阻，测量在强背景光下光的吸收或反射，或者甚至在高噪声电平的情况下进行应变测量。当频率接近直流时，许多电气和物理系统都会有更高的噪声。，运算放大器有1/f的噪声，并且露天光学测量系统会受日光、白炽灯、荧光灯和其他光源造成的环境光照条件变化产生的噪声影响。如果可以使测量远离这些低频噪声源，则可以获得更高的信噪比并检测出弱得多的信号。