相较于国内其他一线城市，深圳的空气质量令人艳羡。除了污染企业少、绿化程度高以外，靠海的地理优势也是很重要的因素。即便如此，根据《深圳市 年，空气质量优良天数比例达到98%，PM2.5年均浓度控制在25微克/立方米以内，达到世卫组织空气质量准则的第二阶段目标值，深圳的PM2.5还需下降2微克/立方米。为此，深圳市制定了8大领域的23项重点措施，其中很重要的一项就有柴油机的DPF。当仪表的桥路电源接地时，除桥路输出不平衡信号电压以外，信号线对地还有一公共电压，该公共电压不是所要测量的信号电压，而是共模干扰的一种表现。数显仪表消除干扰的措施信号传输导线使用双绞线，能使两根信号线到干扰源的距离大致相等，分布电容也大致相同，所以能使进人数显表的串模干扰大大减小。为了防止电场的干扰，可把信号线穿入铁管中，或者使用屏蔽线，并对屏蔽层采取一点接地。对于直流信号，可在数显表输入端加滤波电路，把杂散信号干扰衰减至，信号线要远离动力线，信号线与电源线不要统一孔进入仪表内，信号线应以尽量短的绞线接至信号端子的相邻位置上。ZLG致远电子LM4TULoRa模块到铁鞋终端当中，配套LoRaNET2网关可快速在车站搭建起一张无线网络。车站智能铁鞋组网示意图ZLG致远电子的LM4TULoRa模块+GL1278N网关解决方案凭借着超低功耗、信号覆盖范围广、带组网协议、支持客户二次发等优点，完解决了铁鞋智能化的需求。LM4TU模块-模块板载MKL26Z128VFT4MCU，M+内核，支持二次发，可为用户省一颗MCU；-丰富接口资源：2路16位ADC，2路IIC，2路GPIO，2路PWM，2路UART，1路SPI等等；-内置LoRaNET2组网协议，API接口供用户二次发调用，方便；-基于AmetaL二次发，丰富的例程以及各传感器demo，帮助用户快速完成产品发。

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下面让我们来了解一下机器人的避障，避障是指机器人根据采集的障碍物的状态信息，在行走过程中通过传感器感知到妨碍其通行的静态和动态物体时，按照一定的方法进行有效地避障， 达到目标点。实现避障与的必要条件是环境感知，在未知或者是部分未知的环境下避障需要通过传感器获取周围环境信息，包括障碍物的尺寸、形状和位置等信息，因此传感器技术在机器人避障中起着十分重要的作用。避障使用的传感器主要有超声传感器、视觉传感器、红外传感器、激光传感器等。