红外测距的常用方法和原理时间差法测距原理时间差法测距原理是将红外测距传感器的红外发射端发送信号与接收端接受信号的时间差t写入单片机中，通过光传播距离公式来计算出传播距离L。L=C*t式中c是光的传播速度为3X108m/s。反射能量法测距原理反射能量法是由发射控制电路控制发光元件发出信号（通常为红外线）射向目标物体，经物体反射后传回系统的接收端，通过光电转换器接收的光能量大小进而计算出目标物体的距离L。测试CAN总线的负载率，并没有固定的测试标准，大多数的CAN测试设备都可以对总线负载率检测。我司测试时经常使用CANScope或者CAN卡进行总线负载率测试，而测试的方法则是计算每秒接收到的CAN总线上的帧数，根据帧数的大小配以算法得出此时的总线负载率。1M波特率，1s传输1Mbit的数据，则负载率达到了 。除瞬时负载率外，CANScope里还有有通过流量分析得出接收报文的负载率情况，与上述的实时侦测帧数计算有些区别的是，流量分析是通过波形占用总线的时间作为参考，相比于实时帧数计算更具有说服性。示波器的探头是连接被测电路与示波器输入端的电子部件，它对示波器测试结果的准确性至关重要，选择如果不合适，再 的示波器也发挥不出作用。 简单的探头是连接被测电路与电子示波器输入端的一根导线。复杂的探头则由阻容元件和有源器件组成，于是探头种类就多了，有源探头、无源探头、差分探头、电流探头……令人眼花缭乱。本文就来理一理，看看不同的探头究竟该如何使用。1无源探头1:1无源探头的等效电路特点：它需要通过屏蔽线和示波器连接，示波器的输入阻抗一般设为1MΩ。

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