在高速波特率下过冲很严重，在进行CE认证时通不过认证标准，而TJA1040/1050的电磁辐射就小的多，可以通过CE认证。因为世界上CAN收发器的需求量增大，TI公司、Freescale公司、美信公司、Microhip公司纷纷推出了自己的高速CAN收发器。本文对NXP的新旧两类收发器，以及SN65HVD251(TI公司生产)和MC33901(Freescale公司生产)进行对比测试。具体为：在测距精度上，从 初的米级逐步提高到分米级、厘米级，目前上进的台站其测距精度已能达到毫米级。在测距能力上，从 初的 远1～2km提高到2万km，乃至3.6万km。激光测月的实现使测距能力达到了38万km。在测距频率上，从 初的每秒一次发展到目前每秒1～2次，更高频率的激光测距（如1kHz测距）也在试验中。在测距波长上，目前普遍采用的仍是单色测距系统，一些台站也在使用双色／多色激光测距系统。容错CAN简介先来了解一下容错CAN，容错CAN的物理层是由CAN-CAN-L、GND三根线组成的。下为CAN总线通信信号的示意图：CAN总线通信信号由图中我们可以看出，CAN-CAN-L的电压幅值在显隐性发生变化时幅值变化高达4V，这样不仅可以保证正常状态下CAN总线的稳定工作，还可以保证CAN总线中CAN-CAN-L其中一条发生故障（短路或者断路）时，容错CAN收发器会自动识别总线状态，根据总线状态出调整（具体见下表1），保证了CAN总线在故障时的通讯正常。

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低于1m?的分流电阻具有并联电感，在电流检测线上会引起尖峰瞬态事件，从而使CSA前端过载。我们来谈谈滤除这些特定的尖峰瞬态事件的主要考虑因素。在某些应用中，被测量的电流可能具有固有噪声。在有噪声信号的情况下，电流检测放大器输出后的滤波通常更简单，特别是当放大器输出连接到高阻抗电路时。放大器输出节点在为滤波器选择组件时了的自由度，并且实现起来非常简单，尽管它可能需要后续的缓冲。当分流电阻值减小时，并联电感对频率响应有显着影响。在类内识别方面，HOKC等人[1]使用小波变换方法成功识别出了BPSK和4PSK信号；POLYDOROSA和KIMK[2]提出了似然比调制识别器，它成功地识别了BPSK和QPSK信号。在类间识别方面，KANNANR和RIDS[3]使用离散小波变换成功识别出DPSK、PSK和MSK；HAZZAA[4]等人提出基于特征的方法成功识别出FSK、ASK、PSK、QAM等信号，但是所设计的识别器计算量比较大。