20 A1通用变频器——实业集团CAN与I2C总线的许多细节很类似，但也有一些明显的区别。当CAN总线上的一个节点（站）发送数据时，它以报文形式广播给网络中所有节点。对每个节点来说，无论数据是否是发给自己的，都对其进行接收。每组报文头的11位字符为标识符，定义了报文的优先级，这种报文格式称为面向内容的编址方案。在同一系统中标识符是的，不可能有两个站发送具有相同标识符的报文。当几个站同时竞争总线读取时，这种配置十分重要。当一个站要向其他站发送数据时，该站的CPU将要发送的数据和自己的标识符传送给本站的CAN芯片，并处于准备状态；当它收到总线分配时，转为发送报文状态。”Sirault博士补充到。成像由完全STC认证的直升机吊杆组成，可以在任何R44直升机上。该吊杆携带 成像有效载荷，包括高分辨率FLIRSC645红外热像仪和3MPRGB摄像机，以及完全集成的IMU和GPS。成像系统由内置工业PC电脑进行控制，通过驾驶舱内的触摸屏显示器进行操作。成像服务由ChopIt工具，该工具是一种由APPF发的高码流线，可每块地块的标准化和经校准的冠层温度数据。

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