CAN总线的特点具有实时性强、传输距离较远、抗电磁干扰能力强、成本低等优点；采用双线串行通信方式，检错能力强，可在高噪声干扰环境中工作；具有优先权和仲裁功能，多个控制模块通过CAN控制器挂到CAN-bus上，形成多主机局部网络；可根据报文的ID决定接收或屏蔽该报文；可靠的错误和检错机制；发送的信息遭到破坏后，可自动重发；节点在错误严重的情况下具有自动退出总线的功能；报文不包含源地址或目标地址，仅用标志符来指示功能信息、优先级信息。步进电机工作原理当电流流过定子绕组时，定子绕组产生一矢量磁场。该磁场会带动转子旋转一角度，使得转子的一对磁场方向与定子的磁场方向一致。当定子的矢量磁场旋转一个角度。转子也随着该磁场转一个角度。每输入一个电脉冲，电动机转动一个角度前进一步。它输出的角位移与输入的脉冲数成正比、转速与脉冲频率成正比。改变绕组通电的顺序，电机就会反转。所以可用控制脉冲数量、频率及电动机各相绕组的通电顺序来控制步进电机的转动。几乎所有用于纺织品、地毯、壁纸和的一些功能的印刷都能使用这种技术。对CO2激光器的直接调制受限于1kHz左右，主要是由于亚稳态氮，这是激体混合物的一个主要部分。当前在管和罐的印刷中使用的技术要求有更高的脉冲频率，大约几百千赫。这主要是由于更高的分辨率所要求，而不是由于材料的真实3D结构所要求。雕刻网孔基本上是一个2D过程，而雕刻印刷版和聚合物或橡胶滚筒是一个具有复杂结构的3D雕刻过程。每个直接雕刻的结构都需要坚实的底座以在印刷过程中保持稳定，它们可能在顶部有着复杂的几何形状，一个轮廓清晰的图案和用来补偿网点扩大的咬边。

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数字万用表(DMM)是利用模/数转换原理，将被测量转化为数字量，并将测量结果以数字形式显示出来的一种测量仪表。数字万用表与指针式万用表相比，具有精度高、速度快、输入阻抗大、数字显示、读数准确、抗干扰能力强，测量自动化程度高等优点而被广泛应用。但若使用不当，则易造成故障。本文以数字万用表DT-830为例，谈谈数字万用表故障的一般排除方法。数字万用表故障排除一般应从电源入手。，接通电源后，若液晶元显示，应首先检查9V层叠电池的电压是否过低;电池引线是否断。多普勒流量传感器是一种完全独立的便携式传感器，可以同时记录管道中瞬时流量、总流量、流速、pH值以及井下温度等多种参数。其测量原理是以物理学中的多普勒效应为基础，根据声学多普勒效应，当声源和观察者之间有相对运动时，观察者所感受到的声频率将不同于声源所发出的频率。这个因相对运动而产生的频率变化与两物体的相对速度成正比。在多普勒超声波流量测量方法中，超声波发射器为一固定声源，随流体一起运动的固体颗粒起了与声源有相对运动的“观察者”的作用，固体颗粒把入射到其表面上的超声波反射回接收器，发射声波与接收声波之间的频率差，就是由于流体中固体颗粒运动而产生的声波多普勒频移。

应用：超级电容测试，电容规格：166F，42V测试条件：CVH：4VCVL:1VIset:±3A电流速率：6A/msIT6C系列双向可编程直流电源将双极性电源和回馈式负载集于一体，既能实现source功能，功率，也能实现sink功能，吸收功率。在source状态，IT6C给电容充电；当电容放电时，IT6C可切换到sink模式，吸收电容释放的能量。双向电流无缝切换CC优先高速CC优先低速上图是实测双向电流切换波形。