“过去，研究人员主要使用间接测量，这种方法通过对极化进行测量，并将极化测量值作为温度和电压的函数推导得出电热效应，而不是实际的温度测量结果，”RomainFaye说。“然而，间接测量并不总是能够得出正确的解释。我们的团队一直在寻找更有效的直接温度测量方法。”直接测量温度变化 常用的方法是使用热电偶和红外热像仪。热电偶是测量与温度变化相关的电压变化的电子设备，而红外热像仪则测量与温度变化相关的红外辐射变化。X荧光光谱分析可以对固体，甚至液体、气体中元素快速定性定量的分析，对各材质的绝大多数文物如金属、合金、陶瓷、玻璃、玉石珠宝甚至书画、颜料、油画中的元素或微量元素含量定性识别和定量分析。X射线荧光光谱分析在考古学中主要应用在鉴定古物的年代、真伪、产地、工艺等方面。X荧光光谱分析在考古中的应用应用一：文物的鉴定1）材质鉴定有些文物用肉眼就可以分辨是陶器还是青铜器；有些文物用肉眼就不好分辨，考古学家们有时为一件文物是什么材质争论不休。机器人避障常用的传感器激光传感器激光测距传感器利用激光来测量到被测物体的距离或者被测物体的位移等参数。比较常用的测距方法是由脉冲激光器发出持续时间极短的脉冲激光，经过待测距离后射到被测目标，回波返回，由光电探测器接收。根据主波信号和回波信号之间的间隔，即激光脉冲从激光器到被测目标之间的往返时间，就可以算出待测目标的距离。由于光速很快，使得在测小距离时光束往返时间极短，因此这种方法不适合测量精度要求很高的（亚毫米级别）距离，一般若要求精度非常高，常用三角法、相位法等方法测量。

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