对于电力系统外部，谐波对通信设备和电子设备会产生严重干扰。谐波为解决电力电子装置和其他谐波源的谐波污染问题，基本思路有两条：一条是装设谐波补偿装置来补偿谐波，这对各种谐波源都是适用的；另一条是对电力电子装置本身进行改造，使其不产生谐波，且功率因数可控制为1，这当然只适用于作为主要谐波源的电力电子装置。装设谐波补偿装置的传统方法就是采用LC调谐滤波器。这种方法既可补偿谐波，又可补偿无功功率，而且结构简单，一直被广泛使用。它可以从室外飞进建筑物或洞穴，在人员受到伤害之前帮助评估情况。飞得更快更远——与以前的版本相比，新版本可以飞得更快更远。可以以每小时21公里的速度飞行。由于飞行速度更快，它的飞行距离也比之前的版本有所增加，现在增加到了2公里。提高了图像画质——BlackHornet3提高了整体图像质量。该系统配备了较新的FLIRLepton热传感器和高清摄像头，能更清晰的图像，为操作人员更好的情报。模块化——旧的BlackHornet版本传感器和电池是一体式的。现在，身边有不少朋友们立志要运动 ，有的人为了每天抢占微信计步数排行榜名，无所不用其极。上厕所带手机，下楼倒垃圾带手机，甚至于从卧室到厨房的几米距离也要带手机计步。那么，手机究竟是如何记录下我们每天行走的步数的呢？这就要从手机硬件说起了。在过去，很多计步软件都是通过简单的重力感应计算步数的，也就是手机每震动一次，就算走了一步，因此不少网友通过摇晃手机的方式增加运动步数。随着计步软件算法的提升以及手机内置传感器的增加，这种投机取巧的方法已经行不通了。

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主器件为时钟者，可发起读从器件或写从器件操作。这时主器件将与一个从器件进行对话。当总线上存在多个从器件时，要发起一次传输，主器件将把该从器件选择线拉低，然后分别通过MOSI和MISO线启动数据发送或接收。SPI时钟速度很快，范围可从几兆赫兹到几十兆赫兹，且没有系统销。SPI在系统管理方面的缺点是缺乏流控机制，无论主器件还是从器件均不对消息进行确认，主器件无法知道从器件是否繁忙。必须设计聪明的软件机制来确认问题。并且数据采集 完成在线信号分析，生成循环数据的统计，并在试验结束后生成测试分析报告。制动噪声测试系统的组成：每个车轮位置需要热电偶、加速度传感器、压力传感器，车内放置制动触发器、踏板力计、麦克风、减速度计、GPS、数据采集及分析系统。制动噪声测试系统中的主要组成部分——数据采集系统，是采用德维创数据采集系统来完成的。德维创数据采集系统的特点：1.ns级别的通道间同步；2.高精度（0.05%）；3.高隔离（通道与通道间隔离）；4.硬件滤波；5.系统坚固、小巧、抗振、防电磁，抗振、抗冲击指标高于美标MIL-STD-810F标准等等。

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