在自动驾驶前车制动测试中，测试工程师会时刻关注并记录两车运动过程中的速度、加速度、横纵向相对距离以及判断触发AEB时刻起到 刹停时自动驾驶车辆的加速度，刹停时相对于车的相对距离等高精度数据是否满足《重庆市自动驾驶道路测试准入测试规范》中的测试要求。行人横穿紧急制动测试自动驾驶车辆以要求车速在测试车道上行驶，行人会在适当的时机横穿测试道路，测试自动驾驶车辆是否能触发AEB并且是否会与行人发生碰撞。但使用较高分辨率(16位或16位以上)的系统时，传递函数的响应和理想的响应之间将存在较大的偏差。这是因为由A/D转换器及驱动器电路产生的噪声可降低该转换器的分辨率。此外，如果一种直流(DC)电压被施加到理想A/D转换器的输入端并进行了多次转换，那么数字输出应始终是同一个代码。但在现实中，输出代码却成了多个代码，在多个位置上分布(见下图的红点群集)，具体取决于系统总噪声，其它因素还包括电压参考和驱动器电路。“ ”系统(THAAD)是美国研制的机动式 道防御系统，主要是针对高空进行拦截，采用卫星、红外、雷达三位一体的综合预方式。能与TMNMD系统相连接，而且射程远，防护区域大。该系统由拦截、车载式发射架、地面雷达，以及战斗管理与指挥、控制、通信、情报系统等组成。“ ”系统(THAAD)有两套核心组件，其一是拦截，长6.17米，径.37米，起飞重量9公斤，速度可达25米/秒，由助推器、动能(KKV)及整流罩组成。

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如果电源模块的外围电路设计使用不当，非但不能发挥模块的优势，还可能降低系统可靠性，本次我们就来谈谈一些电源模块外围电路设计核心要点。两级浪涌防护电路，使用不当适得其反电源模块体积小，在EMC要求比较高的场合，需要增加额外的浪涌防护电路，以提升系统EMC性能。如所示，为提高输入级的浪涌防护能力，在外围增加了压敏电阻和TVS管。但图中的电路、原目的是想实现两级防护，但可能适得其反。如果中MOV2的压敏电压和通流能力比MOV1低，在强干扰场合，MOV2可能无法承受浪涌冲击而提前损坏，导致整个系统瘫痪。