汽车CAN总线设计规范对于CAN节点的输入电容有着严格的规定，每个节点不允许添加过多容性器件，否则节点组合到一起后，会导致总线波形畸变，通讯错误增加。具体如表1所示。为汽车测试标准GMW3122中的输入电容标准。所以每个厂家在上车前，都要测试CAN节点DUT（被测设备）的CANH对地、CANL对地、CANH对CANL的输入电容。方法一般是使用GMW3122汽车测试标准中的CAN方法。如图所示。表1GMW3122输入电容标准负载电容放电时间定义T=0.721*（t2-t1）Cbusin和Cin测试原理（ECU输出线从上往下为CANCANL、GND）Cbusin1=/RiCin=/2RiCdiff测试原理（CANnode输出线从上往下为CANCANL、GND）Cdiff=Cbusin2-Cin而这样的测试方法，有着比较大的局限性，只能看一个波形的放电时间进行测量和计算，人工误差较大，通过多次的统计，然后进行平均，非常消耗时间。《GB/T1032-2012三相异步电动机试验方法》中电机效率的测试方法有A法、B法、C法、E法或E1法、F法或F1法、G法或G1法、H法，另外对于支持调速的电机，还有MAP图法，不同的试验方法适应不同的电动机，不同试验方法准确性也不一样，下面就让我们一起来看一下几种常用测试方法的区别。《GB/T1032-2012三相异步电动机试验方法》中电机效率的测试方法有A法、B法、C法、E法或E1法、F法或F1法、G法或G1法、H法，另外对于支持调速的电机，其中常用的有A法（输入-输出法）、B法（测量输入和输出功率的损耗分析法）、E法（测量输入功率的损耗分析法）。晶体管的噪声晶体管的噪声主要有热噪声、散粒噪声、闪烁噪声。热噪声是由于载流子不规则的热运动通过BJT内3个区的体电阻及相应的引线电阻时而产生。其中rbb所产生的噪声是主要的。通常所说的BJT中的电流，只是一个平均值。实际上通过发射结注入到基区的载流子数目，在各个瞬时都不相同，因而发射极电流或集电极电流都有无规则的波动，会产生散粒噪声。由于半导体材料及工艺水平使得晶体管表面清洁不好而引起的噪声称为闪烁噪声。

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刚上春晚的广场舞机器人就是基于这类的机器人,那么这样的智能机器人“大”又是怎么组成的呢?机器人的组成一个机器人由机械部分、传感部分和控制部分组成。机械部分机器人的机械结构系统由机身、手臂、末端操作器三大件组成。每一大件都有若干自由度，构成一个多自由度的机械系统。机器人按机械结构划分可分为直角坐标型机器人、圆柱坐标型机器人、极坐标型机器人、关节型机器人、SCARA型机器人以及型机器人。传感部分它由内部传感器模块和外部传感器模块组成，获取内部和外部环境中有用的信息。FLIR公司 近宣布了下一代FLIR“黑黄蜂3”(BlackHornet3)纳米无人机，这是世界上的经过实战的版本私人系统。BlackHornet3为各国、机构和应急响应人员所打造。BlackHornet3可以昼夜短程监视，使行动人员能够随时随地保持态势感知、威胁探测和监视能力。图片：FLIR“黑黄蜂”无人机是目前现役的无人机。FLIRSystems,Inc.(NASDAQ:FLIR)已获得美国陆授予的26万美元订单，为其FLIR黑黄蜂(BlackHornet)个人侦察系统(PRS)。

其中，该被测系统主要采用芯片LMR14050SSQDDARQ1输出5V/5A，并给后续芯片TPS65263QRHBRQ1供电，同时输出1.5V/3A，3.3V/2A以及1.8V/2A。这两个芯片都工作在2.2MHz的关频率下。另外，图中显示的传导EMI标准是CISPR25Class5。有关该系统的更多信息，请查阅应用笔记SNVA810。C5标准下的噪声特性（无滤波器）显示了增加一个DM滤波器后的EMI结果。