20 智能控制器##股份集团此模式继承了普通模式的所有优点，且改善了水平时基较大时，波形输出太慢的缺点，故被称为大时基模式。小提示：当时基较小，边采样边输出是没有意义的，因为人眼跟不上刷新的速度，所以普通模式和大时基模式一般会根据水平时基自动切换。如ZDS2000系列示波器在水平时基大于等于100ms/div时，会自动进入大时基模式如.2所示。.2为了更好展示地边采样边输出，大时基模式还了与上一帧数据对比刷新，让您更好地观察输入信号的变化如.3所示。我们身处的时代崇尚“越大越好”,但这一至理名言也许并不适用于FIR滤波器长度。DSP支持的滤波器长度通常为1024点（tabs），有些高达4096点。为什么人们不想要或不需要长度更长的FIR滤波器？如果生厂商在DSP中引入8192点的FIR滤波器，人们会舍弃竞争产品而选择它吗？频率越低，时间越长首先，我们需要一份用于练习和实验的文件。可使用扬声器的测量数据，但稍微简单的文件更易于帮助我们发现重要的点。

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2 A智能控制器##股份集团汽研联手长安、百度、广汽、福田、一汽、吉利、东风等测试主体单位确定测试场地并展了极为规范的自动驾驶测试，其中自动紧急制动是自动驾驶测试中极为重要的一部分。那么自动驾驶紧急制动（AEB功能）测试时如何进行的呢？自动紧急制动测试首先需要让自动驾驶测试工程师在自动驾驶车辆上调试好专业的测试设备后方才能始严谨的自动驾驶测试。AEB测试实例：前车紧急制动测试自动驾驶车辆与目标车辆保持一定的相对距离行驶，在达到要求车速后目标车刹停，测试自动驾驶车辆是否能触发AEB并且是否会与目标车发生碰撞。 其中，n为大于1的自然数，an代表第n个补偿周期获取的补偿参数，mn-1代表第n-1个补偿周期存储的补偿余数，nn代表RTC模块的补偿单位，b代表RTC模块的补偿单位的整数倍，mn代表第n个补偿周期的补偿余数。在第n个补偿周期中，所述根据所述补偿校准值和所述补偿余数对RTC模块的时钟频率进行校准，具体包括：按照所述第n个补偿周期的补偿校准值对所述RTC模块的时钟频率进行校准，并存储所述第n个补偿周期的补偿余数。