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发布:2024/11/24 16:47:32 来源:yndlkj
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对于dcs系统的组成方式我将它分成三级,级是现场级,第二级是控制级,第三级是操作级,其中还有一个比较重要的组成就是通讯,通讯贯穿整个系统,从一到三,哪一个级别都缺少不得。现场级现场级主要是现场的仪表及相应的执行机构,我们知道,很多的生产企业,组建DCS系统的目的就是实现生产过程的自动化,那么就需要对很多的生产参数进行实时监控,如温度、压力、流量、液位等等,并对一些执行机构进行控制,如调节阀,关阀,各种循环泵。
固态继电器是一种无机械触点的电子关器件,其电路图形符号如下面所示。固态继电器由于无机械触点和其它机械部件,故其可靠性非常高、寿命长,在接通与关断切换的瞬间都不会产生电火花、并且无噪声,其关速度相当快、工作频率也较高;又因这种继电器的输入与输出间采用了光电耦合器,因此还具有良好的抗干扰性能。单相固态继电器的另一个显着特点是控制输入单3+4一端子的驱动电压动态范围大,一般为直流DC10~18V,交流控制1~2~两个控制导通的控制桩的交流电压也在AC24~380V,控制电流这要看固态继电器上的标注的额定控制电流数值。
Plc与一些支持通信设置进行的通信控制,如变频器、伺服、传感器等设备。PLC输入输出分类另外,我们的plc要想全部控制这些外围设备,光靠基本单元是不够的,还需要额外的扩展模块,如下图的选型组合,基本单元是FX3g-40mt,控制模拟量的输出需要DA模块如FX2N-4DA,采集传感器模拟量信号的AD模块如FX3U-4AD,通信有两个通道,通道1通过FX3G-CNV-ADP连接一个FX3U-485ADP通信适配器,通道2连接的是FX3G-485BD的通信板。
定子的各相激磁电流大小与相对应转子步进情况如本文图所示。此时,简化图,A相B相的节距θ0作步距角,转子每次电流各变化一次,每步进θ0/4,即已知步距角的四分之一。一般使用这种细分方法,可以使电流波形能够接近正弦波。此处增加细分步级的细分量,电流能近似正弦波,旋转转矩也能得到正弦波变化。2相步进电机的交链磁通与电流模型如下图所示。电流以角速度ω表示,A相比B相超前(π/2),电流公式如下所示:iA=IcosωtiB=Isinωt激磁磁通在A相与B相交链部分,考虑相位相差π/2,根据上图变成下式:ΦA=ΦcosθΦB=Φsinθ设A相转矩为TA,B相转矩为TB,2相微步进驱动时的转矩为T2,考虑 简单模型,令式(T1=NNrI(dΦ/dθ))中的N=1,Nr=l,则转矩公式如下所示:转子与定子的转动磁场同步,以负载角δ(如前文《PM型电机转矩的产生及负载角》及文《HB型电机的转矩与负载关系》的图中δ)转动,下式成立:θ=ωt-δ将上式3代入式式2,及θ=ωt-δ得下式:即T2为含ω的项消去,δ取一定值,能得到近似正弦波的转矩。
1和8是液位继电器的线圈,7是液位继电器的高中低3个液位探头,2和3是一组常点,4和3是一组常闭点。供水接线供水接线需要用到液位继电器的2和3这组常点,当水位下降到探头低时,2和3就会导通水泵始抽水。当水位达到探头高时,2和3复位断电机停止,所以可以把2和3理解为一组关。排水电路排水电路需要用到液位继电器的3和4这组常闭点,当水位排到探头低时,3和4这组常闭点就会断,水泵就会停止排水。
FX1N/FX2N/FX3U即可以作为主站,也可以作为远程设备站使用。此种通讯因为要加CC-LINK通讯模块,所以成本较高。在CC-LINK网络中还可以加入变频器伺服等符合CC-LINK规格的设备。N:N网络连接N:N网络连接连接图如下:1)通讯对象为FX1S、FX1N、FX1NFX2N、FX2NFX3U、FX3UC系列PLC之间。这些PLC 多可以连接8台。在这个网络中可以通过由刷新范围决定的软元件在各PLC之间执行数据通讯,并行可以在所有的PLC中监控这些软元件。
光电关点动控制接触器的电气原理图:对电气原理图的详解:N零线,RST1为三相进线电源,QF为空气关,KA为直流24伏小型中间继电器,FR为热继电器的常闭点(此处为DZ108-20空的常触点),KM为接触器,3M~为三相异步电动机。备注:电气原理图接触器线圈电压为AC220V,此电路中用到了DC24V关电源。光电关点动控制接触器的实物连线图:下面对光电关点动控制接触器的实物连线图进行详解:下面对线的颜色进行讲解:黄色(粗)代表三相电R,绿色(粗)代表三相电S,红色(粗)代表三相电T,黑色(粗)代表零线,蓝色(细)代表DC24V-,棕色(细)代表DC24V+,黑色(细)代表光电关的信号线,粉色线代表二次回路的控制线。
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