一般把从连续信号到离散信号的过程叫采样（sampling）。连续信号必须经过采样和量化才能被计算机，采样是数字示波器作波形运算和分析的基础。通过测量等时间间隔波形的电压幅值，并把该电压转化为用八位二进制代码表示的数字信息，这就是数字存储示波器的采样。采样电压之间的时间间隔越小，那么重建出来的波形就越接近原始信号。采样率（samplingrate）就是采样时间间隔。比如，如果示波器的采样率是每秒10G次（10GSa/s），则意味着每100ps进行一次采样。简单介绍完比较基础的电阻、电容和电感器后，接着小纬来介绍组件的特性以及一些测量的技巧。组件特性这个部分小纬主要介绍的是电阻、电感和电容的阻抗随着频率变化时的特性。首先是关于电阻器的频率响应特性。理想状态下电阻跟频率是没有关系的，但以高阻值电阻来说，由于存在着寄生电容，在实际测量时阻抗会有一些变化。随着频率升高，实际测量的阻值是有减少的。而低阻值电阻则是由于有引线电感，当测试频率升高时，实际所测量出来的阻值会比理论值还偏大。而如果C的容值越小，对电路的影响也就越小。但限于目前的测试系统，C3和串联后的电容值是几个pF的级别，而C1通常是20~30pF，所以仪器对负载电容量的影响在10%以上， 终会导致测量结果产生几个ppm（单位，百万分之一）的频率偏差，通常电路设计对晶体频偏的要求是30ppm左右，所以这个影响还是不能忽视的。但如果使用频谱分析仪，配合近场探头测试，因为仅在空间上有电磁场的耦合，所以仪器的影响可以忽略。

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热成像数据与其他传感器采集而来的数据互相整合兼容尤为关键。”鲜义表示，“FLIR的数据可以与机器人系统软件实现有效兼容，这是成功的关键因素。”FLIR红外热像仪被于机器人上、轨道上、固定支架上，与高清可见相机、高灵敏音频采集设备、WiFi等设备 协同动作，以±2℃或2%读数的测温结果保障每处电力设备现象+进行检测和缺陷诊断分析，及时发现设备潜在缺陷并发出预的安全运作。可监测异常提高可靠性“在智能巡检机器人上FLIR热像仪，可以监测电力设备的异常。PCB又被称为印刷电路板（PrintedCircuitBoard），它可以实现电子元器件间的线路连接和功能实现，也是电源电路设计中重要的组成部分。今天就将以本文来介绍PCB板布局布线的基本规则。元件布局基本规则1.按电路模块进行布局，实现同一功能的相关电路称为一个模块，电路模块中的元件应采用就近集中原则，同时数字电路和模拟电路分；2.孔、标准孔等非孔周围1.27mm内不得贴装元、器件，螺钉等孔周围3.5mm（对于M2.5）、4mm（对于M3）内不得贴装元器件；3.卧装电阻、电感（插件）、电解电容等元件的下方避免布过孔，以免波峰焊后过孔与元件壳体短路；4.元器件的外侧距板边的距离为5mm；5.贴装元件焊盘的外侧与相邻插装元件的外侧距离大于2mm；6.金属壳体元器件和金属件（屏蔽盒等）不能与其它元器件相碰，不能紧贴印制线、焊盘，其间距应大于2mm。

空气中的水蒸汽吸附于感湿材料后，元件的阻抗、介质常数发生很大的变化，从而制成湿敏元件。各厂家的湿度传感器产品水平不一，质量价格都相差较大，用户如何选择性能价格比的理想产品确有一定难度，需要在这方面作深入的了解。湿度传感器具有如下特点：精度和长期稳定性湿度传感器的精度应达到±2%~±5%RH，达不到这个水平很难作为计量器具使用，湿度传感器要达到±2%~±3%RH的精度是比较困难的，通常产品中给出的特性是在常温（20℃±10℃）和洁净的气体中测量的。