它产生的位移与输入脉冲数严格成正比，平均转速与输入脉冲的频率成正比，具有结构简单、可靠性高和成本低的特点。由于步进电机没有积累误差，容易实现较高精度的位移和速度控制，被广泛用于控制领域。由步进电机与驱动电路组成的环数控系统简单并且价格低廉，但有时存在振荡和失步现象，故在复杂电磁环境下或是对精度要求较高的场合下，必须加入反馈电路组成高性能的闭环数控系统。本文采用旋转编码器作为反馈器件对步进电机实行闭环控制。下表所示是电源模块常用的一些关键元器件的降额参数要求：对于电源模块的应力设计，重点关注场效应管(MOS管)、二极管、变压器、功率电感、电解电容、限流电阻等。保证全电压范围内在稳态、瞬态、短路等各种极限条件下都能有足够的降额，以保障产品的可靠性。对于某Vds电压为100V的MOS管，作为电源模块的主功率关管，实测其在输入电压下的各种状态(如～3所示)，Vds=67.2V，降额因子0.672，满足Ⅰ级降额，余量很充足。而去耦电容可以弥补此不足。这也是为什么很多电路板在高频器件VCC管脚处放置小电容的原因之一(在Vcc引脚上通常并联一个去耦电容，这样交流分量就从这个电容接地。有源器件在关时产生的高频关噪声将沿着电源线传播。去耦电容的主要功能就是一个局部的直流电源给有源器件，以减少关噪声在板上的传播和将噪声引导到地。旁路电容和去耦电容的区别去耦：去除在器件切换时从高频器件进入到配电网络中的RF能量。

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湖南盈能电力科技有限公司建有科技大楼、研发中心、自动化公区及标准生产车间，生产线配备了 的试验设备，制定了系统发软件、通讯协议安全可靠，性能测试稳定，并与国内大学单片机中心组成为产学研联合体。盈能电力主要分为四大生产事业部运营：电气自动化事业部、高压电器事业部、智能仪表事业部、低压电器事业部。公司现拥有多名 工程师，几 技术人才，近百名生产员工。 yndl1381

在如今CAN总线应用越来越广泛的今天，很多人都始学习使用这一技术，但是由于CAN总线协议的复杂度，不少IT新人只能浅尝辄止。本文将介绍如何致远电子的嵌入式UART转CAN模块来解决这一问题。CSM1产品简介CSM1系列UART转CAN模块是集成微器、CAN-bus控制器、CAN-bus收发器、DC-DC转换、高速光电隔离于一体的嵌入式UART转CAN模块，用户可以不深入了解CAN-bus的相关知识，利用此芯片操作CAN-bus就如同操作UART一样方便。各种采矿业中，产生的有化学物品，一旦出现泄漏是很危险的事，需要借助灵敏的检测工具，有效预防事故的发生。传统的监控系统在及早检测少量泄漏方面显得非常吃力。有鉴于此，加拿大分析技术 IntelliView 近发出用于监控地上设施的DCAM?双摄像头分析解决方案。IntelliView利用FLIRA65热像仪，为金矿采行业打造了一款根据温度和发射率差异发现表面液体泄漏的 解决方案。液体泄漏检测“借助标准的泄漏检测技术，如压力传感器或大量计算，很难在早期就检测到少量泄漏，这主要是泄漏规模较小的缘故。

红外避障：红外线的应用我们并不陌生：从电视、空调的遥控器，到酒店的自动门，都是利用的红外线的感应原理。而具体到无人机避障上的应用，红外线避障的常见实现方式就是三角测量原理。红外感应器包含红外发射器与CCD检测器，红外线发射器会发射红外线，红外线在物体上会发生反射，反射的光线被CCD检测器接收之后，由于物体的距离D不同，反射角度也会不同，不同的反射角度会产生不同的偏移值L，知道了这些数据再经过计算，就能得出物体的距离了，如下图所示。