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发布：2024/11/7 16:01:18 来源：yndlkj

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下图充分说明了HB型混合式步进电机的结构和工作原理。转子磁路中间为磁铁，下侧为N极，上侧为S极。磁铁的厚度方向磁通由上向下。始状态为A相激磁，则“杠A”相极性相反，因此停在图示位置，转子与A相和“杠A”相的各一半对应，形成交链磁通Фm，如图中虚线所示。下一步，激磁相转换到状态，断A相激磁电流，接通B相激磁电流，则转子向右1/4转子齿距，运行到图的位置。再一步，激磁相转换到状态，断B相激磁，接通“杠A”相激磁，则转子从状态向右一步（1/4齿距）运行到状态的位置。
三级管有NPN型和PNP型，当使用不同型号的三极管来传感器的输出驱动的时候，就有了NPN型传感器和PNP型传感器的说法，不管是何种输出，只要形成回路就可以触发产生反转信号。而且有些地方是不能互用的，比如三菱plc内部让直流电源负极短接了公共COM端，就只能使用NPN传感器，如果要用PNP传感器，只能使用继电器或者其他电路隔离后再使用，所以一般使用传感器的时候，事先弄到它的说明书，弄清楚它是NPN还是PNP输出型的，如果传感器没有说明书了，也找不到合适的线路图，可以简单用万用表来判断一下再使用。
热继电器应在其他发热电器的下方。整定电流装置的一般应在右边，并保证在进行调整和复位时的安全和方便。接线时应使连接点紧密可靠，出线端的导线不应过粗或过细，以防止轴向导热过快或过慢，使热继电器动作不准确。热继电器的及使用注意事项如下：方向、方法应符合说明书要求，倾斜度应小于5°，在其他电器下面。出线端导线应按表选用，以保证准确动作。表热继电器出线端连接导线选用表热继电器额定电流（A）连接导线截面积（mm2）连接导线种类102.5单股铜芯塑料线204单股铜芯塑料线6016多股铜芯橡皮软线15035多股铜芯橡皮软线2)对点动、重载起动、反接制动等电动机，不宜用热继电器作过载保护。
plc编程中常说的双线圈双重输出是什么呢，我们简单具体说明下，首先看下图：双线圈动作梯形图双线圈就是输出在多个位置被使用就像上图的Y1，那么双线群造成的结果是怎么样的，我们用软件对上图进行一个模拟监控，三种情况，M1=ON、M3=OFF，M1=ON、M3=ON，M1=OFM3=ON。1，M1=ON、M3=OFF情况1修改M1值为ON状态，M3值为OFF状态，发现Y1=OFF。2，M1=ON、M3=ON情况2修改M1值为ON状态，M3值也为ON状态，发现Y1=ON。
为了省钱有时还得用步进驱动来控制，两个不同型号驱动器对同一型号的步进电机的设置。步进电机的型号：原来老机器上配的步进驱动器型号：2HB808MAE新造几台机器老型号驱动器订不到了，电机还能订到。新的驱动器型号：MA860H这一看和我原先的不一样。我始旋转大脑，从网上查得知对于电机的步距角是1.8度，也就是转一圈要200个脉冲。而老的型号设的是1，3，4，6，7，9为ON我对照了一下圏。
对于如何设计高频增强电路与低通滤波器电路，我们仍然以共发射极发大电路为例。首先，说一下低通滤波器电路我们考虑一下在共发射极放大电路的集电极并联电容的作用。低通滤波电路如上图所示，此电路时截止频率为1KHz的低通滤波电路。改电路具有将1KHz频率以上的高频截止功能。这是因为集电极电阻具有频率特性，所以导致三极管放大也有频率效应。频率越高，因为电容的影响，导致电容与电阻并联的阻抗也就越小，所以电路的增益Rc/Re也就越小。
关于伺服电机的编码器这里只介绍要点，太多原理的东西也记不住，简明扼要的介绍。编码器：增量2500线，8极。品牌主要有三家：日本多摩川/日本内密控/长春禹衡日本精密部件起步较早，所以在编码器使用稳定性上日本多摩川和内密控相对稳定些，而我们所见到的比如多摩川N8566内密控48T等都是在国内生产，国产编码器老大长春禹衡近年来编码器的也越来越好，使用稳定性也提高不少，慢慢接近日系品牌，我个人还是比较支持国产编码器的发展，毕竟这在工业上也是比较重要的精密零部件，务必技术掌握在自己手里。

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