仪表放大器是一种具有差分输入和相对参考端单端输出的闭环增益单元。大多数情况下，仪表放大器的两个输入端阻抗平衡并且阻值很高，典型值≥109Ω。其输入偏置电流也应很低，典型值为1nA至50nA。与运算放大器一样，其输出阻抗很低，在低频段通常仅有几毫欧。运算放大器的闭环增益是由其反向输入端和输出端之间连接的外部电阻决定。与放大器不同的是，仪表放大器使用一个内部反馈电阻网络，它与其信号输入端隔离。对仪表放大器的两个差分输入端施加输入信号，其增益既可由内部预置，也可由用户通过引脚连接一个内部或者外部增益电阻器设置，该增益电阻器也与信号输入端隔离。在如今CAN总线应用越来越广泛的今天，很多人都始学习使用这一技术，但是由于CAN总线协议的复杂度，不少IT新人只能浅尝辄止。本文将介绍如何致远电子的嵌入式UART转CAN模块来解决这一问题。CSM1产品简介CSM1系列UART转CAN模块是集成微器、CAN-bus控制器、CAN-bus收发器、DC-DC转换、高速光电隔离于一体的嵌入式UART转CAN模块，用户可以不深入了解CAN-bus的相关知识，利用此芯片操作CAN-bus就如同操作UART一样方便。所以永磁电机研发的工程师希望把自己的电机的齿槽转矩降到，使用永磁电机的工程师则希望了解手上这台电机的齿槽转矩，从而去优 对齿槽转矩的测试有了明确的定义：电机绕组路时，电机回转一周内，由电枢铁心槽，有趋于磁阻位置的倾向而产生的周期性力矩。齿槽转矩的测试方法常用的有：杠杆测量法、转矩仪法。杠杆测量法比较简单，测量精度比较差，所以主要用于对精度要求不高的场合。

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ENOB=（SINAD-1.76dB）/6.2，其中1.76为理想ADC的量化噪声，6.2为将log2转化为log1的系数比。很明显，SINAD越大，ENOB越大，而提升SINAD的方法就是重点关注与测试精度有关的电路。在数字示波器的架构中，与测试精度有关的电路有：前端采集电路、ADC采样电路。被测信号经前端采集电路进行调理后传输给ADC进行采样。其中前端采集电路及ADC采样电路对ENOB有较大影响，实际工作时，偏置误差，非线性误差，增益误差，随机噪声，甚至还有ADC交织引起的噪声都会增大ENOB。ENOB说明了什么ENOB是衡量ADC性能的标尺，若示波器ENOB指标好，那么偏置误差、增益误差、非线性度等都较小，同时带宽噪声也较低。如果主要被测信号是正弦波信号，那么ENOB就需要重点关注。通常示波器都由前端电路衰减器、放大器等信号调理电路、ADC采样电路组成，在设计的时候，会在前端采用各种射频技术，各种频率响应方式，实现的频响平坦度，以便ADC采样时失真，增大ENOB指标。如何判断ENOB的大小3.11.底噪示波器在不同垂直档位及偏置下的底噪大小是评估示波器测量质量的一个重要依据，通过观测底噪大小，可以判断前端采集电路和ADC采样电路设计的优劣，因为示波器的底噪会增加额外的抖动并较小设计裕量，对测试结果造成较大的影响。单芯片雷达收发器的简图雷达传感器的应用迄今为止，单芯片雷达的应用领域是汽车安全。雷达成为大多数汽车中 驾驶辅助系统(advanceddriver-assistancesystems，ADAS)的核心。自适应巡航控制、自动刹车、后备箱物体检测、盲点检测、变道辅助、来车告系统都采用了雷达技术。目标是减少驾驶员失误，从而减少车祸次数和伤亡人数。目前为止，上述目标正在实现。事实上，这些新的子系统非常有效，因此正在强制所有汽车 驾驶辅助系统。

式中：s为平行双线的间隔；r为导线半径。在高频的关频率（几十kHz）下，产生很高的du/dt和di/dt，与直流母线的杂散电感相作用将产生很高的电流尖峰；而车用电机控制器的母线电压一般为上百伏，故在产生PWM波的同时伴有很高的电压峰值，这必然将带来严重的电磁骚扰噪声，通过近场和远场耦合形成传导和辐射骚扰。控制电路产生的PWM信号以及输出的高频时钟脉冲波也会产生差模和共模辐射，但其辐射水平较低，产生的电磁骚扰一般较小。