2024欢迎访问##内蒙古昆都仑ZN63(VS1)-12/630A真空断路器##股份集团-盛丰建材网容错CAN简介先来了解一下容错CAN，容错CAN的物理层是由CAN-CAN-L、GND三根线组成的。下为CAN总线通信信号的示意图：CAN总线通信信号由图中我们可以看出，CAN-CAN-L的电压幅值在显隐性发生变化时幅值变化高达4V，这样不仅可以保证正常状态下CAN总线的稳定工作，还可以保证CAN总线中CAN-CAN-L其中一条发生故障（短路或者断路）时，容错CAN收发器会自动识别总线状态，根据总线状态出调整（具体见下表1），保证了CAN总线在故障时的通讯正常。使用低通滤波器(如RC滤波器)，或者使用共模扼流圈来过滤输入信号，可以减少共模噪声。重要的是，不对称衰减的共模噪声会产生差模噪声。在实际应用中，不对称衰减的一个例子是低通滤波器;用一个电阻和电容实现截止频率，但受元件容差影响，两条线路中的截止频率不一样。第二种，也是 麻烦的噪声是差模噪声，这种噪声是在激励与系统GND之间耦合的。该噪声之所以会耦合到信号中，是因为系统GND与充当天线的信号电缆之间存在电流环路。

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