CAN-bus的可靠性很高，但是在某些情况下还是发生错误，为了使数据能够在总线上可靠传输，CAN-bus规范对各类帧的格式、用途及发送时机都进行了详细的规定。并实现在CAN控制器中自动完成帧格式及校验等工作，一旦错误被检测，正在传送的数据帧将会立即停止而待总线空闲时再次重发直至发送成功，该过程并不需要CPU的干涉除非错误累计该发送器退隐。CAN-bus的可靠性很高，但是在某些情况下还是发生错误，为了使数据能够在总线上可靠传输，CAN-bus规范对各类帧的格式、用途及发送时机都进行了详细的规定。二维傅里叶变换Lamb波在时间和空间上都可以通过二维傅里叶变换转换为二维各个离散频率点的频率G波数能量谱,从而出单个Lamb波,并可对其幅值进行测量。单个波动组分在时间上的频度称为频率,而在空间(距离)上的频度称为波数.由频率波数谱中某个波动组分的频率和波数,可以确定周期和波长。通过对接收信号的二维傅里叶变换,与理论计算得到的波数G频率的频散曲线进行对比,从而确定检测信号中包含的Lamb波模态。一个8位二进制数有28=256个可能值，如果某个速度计使用8位来表示0到255公里/小时范围的速度，则速度值将以1公里/小时的间隔进行显示，因此司机总会有约0.5公里/小时的误差，这类误差称为量化误差。泰仕如果速度范围是0到127公里/小时，那么这256个可能值就被挤入一个更小的空间，误差也相应减小了一半。认为量化误差是仅有的测量误差是一个危险的错误，但也是一个常见错误。各类测量设备包括数据采集产品的产品和目录中一般关注几个指标：分辨率、测量范围、采样率和带宽，其中分辨率就是用来代表信号实际值的二进制数字的长度，一般从8位到24位，力博它只会影响量化误差。

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目前工业机器人的拥有量已经超过1万台，而且每年的需求量仍在大幅度增加。上工业机器人巨头大多都有自己专属的伺服配套，近些年也始有国内的伺服厂家始走进机器人行业，尽管性能上还是有不小差距。纺织行业的伺服应用比例很低，为了提高生产效率，部分纺织机械始采用 的伺服技术，但几乎用的都是进口品牌，价格因素导致伺服系统在纺织行业没有大面积普及应用。若是国产伺服在保持价格优势的同时，提高产品性能，将会大大推动整个行业的发展。OTA测试可以将产品内部辐射干扰、产品结构、天线的因素、射频芯片收发算法等因素考虑进去，是非常接近产品实际使用场景的测试手段。我们以 早的3GUESISOOTA测试为例来了解OTA测试所需的 基本环境：吸波暗室，转盘（控制UE旋转）探头天线（在某一固置接收UE辐射信号）用于探头天线虚拟 信号的无线测试（如KeysightUXM系列，图中未显示）测量过程中将通过旋转转台来控制并测量UE天线在不同方向的辐射特性。

所谓智能传感器，就是指传感器在基本的功能之外，具有自动调零、自校准、自标定功能，同时具备逻辑判断和信息能力，能对被测量信号进行信号调理或信号。与国外相比，我国智能传感器的研究主要集中在以下几方面：一是采用 的微电子技术、计算机技术，研究发出将传感器和微器结合、具有各种功能的单片集成化智能传感器，这是当前智能传感器的主要发展方向之一；二是针对传感器的材料，利用生物工艺和纳米技术，发分子和原子生物传感器，这将为以后智能传感器的发展奠定基础；三是整合芯片技术，结合敏感电子元件，研发出混合型集成智能传感器，这种传感器精度更高、成本更低、稳定性更好。