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发布：2024/9/20 12:36:38 来源：yndlkj

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根据用户的使用要求，在机床主传动中，要求主轴转速范围为：0.1～800rpm，即Rn=8000，要满足这种变速范围。靠一种主电机和串联分级变速箱是不能满足这种要求，因此设计出一种双电机驱动装置，使输出轴的转速范围变宽，能够满足机床时转速范围较大的需求。目前机床主传动一般都是主电机通过普通三角带传递到分级变速箱上的三角带轮进行传动或靠一种主电机和串联分级变速箱，这种传动装置结构只能满足一般的变速要求，但是如果需要更大的变速范围，原有的这种传动装置是远远不能满足的。
反应式步进电机简介反应式步进电机，是一种传统的步进电机，由磁性转子铁芯通过与由定子产生的脉冲电磁场相互作用而产生转动。反应式步进电机工作原理比较简单，转子上均匀分布着很多小齿，定子齿有三个励磁绕阻，其几何轴线依次分别与转子齿轴线错。电机的位置和速度由导电次数（脉冲数）和频率成一一对应关系。而方向由导电顺序决定。市场上一般以五相的反应式步进机居多。反应式步进电机的结构反应式步进电动机的结构形式很多，按定转子铁芯的段数分为单段式和多段式两种。
什么是上位机，A控制B，那A就是上位机，A发送协议内规定的一串数据，B接收到确认数据没错再返回其对应的数据。相对应的B就是下位机，plc常见的上位机有pc，hmi，其他plc，与pc通讯，常见软件组态王，力控，设置好相应的plc就好啦，不难，HMI也是如此，设置好plc型号就好啦，相对来说与plc通讯较难需要自己根据两个plc都的Profibusdp还有modbus通讯，plc一般是485通讯，也有以太网。
当使用三菱plcQ13UDEH和组态王6.55进行通信，使用Melsec_ 驱动。使用该驱动时应注意，勾选“允许RUN中写入（FTP与MC协议）”选项。否则会出现变量只能读取不能写入的现像1.使用内置以太网模块首先使用三菱编程软件新建工程：点击设置“PLC参数”选择“内置以太网板设置”点击“始设定”设定内置以太网参数*如果选用TCP协议则打方式务必选取“MC协议”如果需要多上位访问可以添加多个MC协议，添加多个端口号。
子程序子程序是一个可选的指令的集合，仅在被其他程序调用时执行。同一子程序可以在不同的地方被多次调用，使用子程序可以简化程序代码和减少扫描时间。设计得好的子程序容易移植到别的项目中去。中断程序中断程序是指令的一个可选集合。中断程序不是被主程序调用，它们在中断事件发生时由可编程序控制器的操作系统调用。中断程序用来预先规定的中断事件，因为不能预知何时会出现中断事件，所以不允许中断程序改写可能在其他程序中使用的存储器。
执行SCAT指令后，得到新的字符串为“HELLOWORLD”，STRLEN指令求出的字符串的长度为11。从字符串中复制子字符串指令SSCPY指令从INDX的字符编号始，将IN的字符串的N个字符串复制到OUT中，OUT为字节类型。指令“SSCPYVB0，7，5，VB20”将从VB0始的字符串中的第7个字符始，复制5个字符到VB20始的新字符串。字符串搜索指令SFND指令在字符串IN1中搜索字符串IN2，由字节变量OUT搜索的起始位置。
星形接法转三角形接法时加入了一个接触器和3个电阻。一始这电阻不投入起动，就在星型转三角型之间接通一下就断，起过渡作用。所以也称为"过渡电阻"。其阻值很小，几欧到十几欧。电阻接通的时间很短，长只有1s。作用：降低星角转换瞬间大电流的冲击。起限流作用。在星接转角接的过程中，电压突然升高radic;3倍，对电机有冲击，对电源的要求也较高，加了电阻能很好地起到缓冲作用，限制了冲击电流。对于很多大功率电机来说，星形启动的电流虽然可以降低3倍，但是在切换到三角形运行时，还会发生二次冲击电流。

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