为适应减少线束的数量、通过多个CAN，进行大量数据的高速通信的需要，CAN总线孕育而生，CAN总线在汽车中的应用图。随着新能源、智能网联等概念发展，新能源CAN网络节点高达50个，车身CAN总线环境变得复杂及紊乱，CAN节点质量不稳定给主机厂安全性带来极大威胁。V型发流程中，零部件没有进行物理层测试就直接给主机厂供货，引发了大量后期维护、安全等问题。所以，CAN总线必须进行CAN一致性测试。从规范完善的发周期到严格执行和系统检查，发高可靠性嵌入式系统的技术有许多种。本文介绍了7个易操作且可以长久使用的技巧，它们对于确保系统更加可靠地运行并捕获异常行为大有帮助。技巧1——用已知值填充ROM软件发人员往往都是非常乐观的一群人，只要让他们的代码忠实地长时间地运行就可以了，仅此而已。微控制器跳出应用程序空间并在非预想的代码空间中执行这种情况似乎是相当少有的。然而，这种情况发生的机会并不比缓存溢出或错误指针失去引用少。ToF运行机制本地节点测量从发送ToF报文到接收到应答的时间，这个总的时间为。同时远端节点会记录回复ACK所需要的时间。把总的时间减去远端节点回复ACK所耗费的时间，就是信号在两节点间来回总的时间。设信号在两节点间来回的时间相等，则两节点间的信号传输时间为来回总的时间的一半，如公式所示。公式1ToF时间计算公式因为ToF测距是依靠测量本地和远端节点的信号传输时间的，他会受到两个节点的时钟频率误差影响，为了减少这个影响，需要进行反向测量，即由远端节点发送ToF报文，本地节点回复应答，然后把正向测量和反向测量的结果求平均，就能消除这个频率误差影响。

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湖南盈能电力科技有限公司建有科技大楼、研发中心、自动化公区及标准生产车间，生产线配备了 的试验设备，制定了系统发软件、通讯协议安全可靠，性能测试稳定，并与国内大学单片机中心组成为产学研联合体。盈能电力主要分为四大生产事业部运营：电气自动化事业部、高压电器事业部、智能仪表事业部、低压电器事业部。公司现拥有多名 工程师，几 技术人才，近百名生产员工。 yndl1381

实际值将与两个线圈之间的距离成反比，且如果初级和次级未对准，则实际值也将减小。然而，通过在初级和次级引入磁共振可改善这种情况。通过使用两个调谐电路，功率以特定的频率传输，且与非谐振方法相比，功率传输的能效可近乎翻倍。:采用谐振方法的无线功率传输这种方法的另一优点是具有更好的电磁干扰(EMI)性能，这对无线充电的大规模推广至关重要。它还允许使用诸如零电压关(ZVS)或零电流关(ZCS)等技术，这两种技术对于实现极高能效的功率传输都起着重要作用。为及时响应各种 的实际应急需求，到人防与技防相结合，我国应急设备和产品也始朝网络化、智能化、自动化的高标准靠近，在功能和技术上实现了新的变革和突破，其中，针对森林火灾防灾预的热成像技术以及针对突发性事故侦察应用和灾情回传的应急无人机成为防灾应急领域新兴的技术风向和高配装备。森林防火预应用由于节气和气候的影响，每年季度是森林火灾的高发期，而新的技术及创新产品将派上用场，避免事故的发生。

熟悉CAN通讯的工程师们一般都会见过“反码位”一专业术语，但它到底是什么？到底有什么用？也许很多人对其并没有深入的理解，本文将让大家对此不再迷惑。数据数字编码具有很多方法，诸如非归零（NRZ）、曼彻斯特或脉宽编码，它们的区别在于用来表示一个位的时隙的数目不同，如图1所示。非归零电平编码的信号电平在整个位时间里保持不变，因此只需要一个时隙来表示一个位。而曼彻斯特编码的信号在一个位时间内发生变化，因此需要两个时隙来表示一个位。