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湖南盈能电力科技有限公司建有科技大楼、研发中心、自动化公区及标准生产车间,生产线配备了 的试验设备,制定了系统发软件、通讯协议安全可靠,性能测试稳定,并与国内大学单片机中心组成为产学研联合体。盈能电力主要分为四大生产事业部运营:电气自动化事业部、高压电器事业部、智能仪表事业部、低压电器事业部。公司现拥有多名 工程师,几 技术人才,近百名生产员工。 yndl1381
在自动驾驶中,环境感知是一个非常重要的环节,它不仅可以帮助无人驾驶汽车进行,还可以告知障碍物等信息以帮助决策模块去调整驾驶行为。在视觉感知任务中,实际上有很多细分的任务类型,比如目标检测、目标 、语义分割、实例分割、关键点检测等,而这些细分任务在我们的环境感知中都有着非常重要的应用。关键点检测技术简介在图像中,关键点本质上是一种特征。它是对一个固定区域或者空间物理关系的抽象描述,描述的是一定邻域范围内的组合或上下文关系。当低频时,电容C由于阻抗Z比较大,有用信号可以顺利通过;当高频时,电容C由于阻抗Z已经很小了,相当于把高频噪声短路到GND上去了。电容滤波在何时会失效整改中常常会使用电容这种元器件进行滤波,往往有“大电容滤低频,小电容滤高频”的说法。以常见的表贴式MLCC陶瓷电容为例,进行等效模型如下:容值10nF,封装0603的X7R陶瓷的模型参数如下:由于等效模型中既有电容C,也有电感L,组成了二阶系统,就存在不稳定性。
室内多径产生的虚检测点群目标 算法主要用于对室内环境下多个运动目标进行和稳定 。此算法首先会对原始检测点进行有效聚类,得到不同目标类簇,然后借助扩展卡尔曼滤波算法对不同簇进行 滤波, 得到稳定的运动目标航迹。分类人与非人物体算法主要用于人与带有微动的物体(如转动的电风扇、飘动的窗帘等)的区分。微动的物体具有一定的多普勒速度,容易引起毫米波雷达传感器的误判,对其进行 输出。分类人与非人物体算法会统计人与微动物体的特性,提取有效特征,进行目标分类, 只输出人员的 结果。
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