如何合理决策安全跟车距离与安全跟车速度是ACC算法发的核心。从实际驾驶特性出发，提出一种有效的计算安全跟车距离的算法，基于此发全速自适应巡航系统，满足跟起、跟停、跟车、巡航等各种自适应巡航工况，满足实际驾驶情况的稳定性和舒适性。ACC系统结构与原理说明图1ACC系统结构注：VCU为VehicleControlUnit，整车控制器；ESC为ElectronicStabilityController，车身电子稳定控制系统；BMS为BatteryManagementSystem，电池管理系统。石英晶体的化学成分是二氧化硅，可以用振荡电路，是利用它的压电效应。当交变电压施加于石英晶片时，晶片将随交变电压的频率产生周期性的机械振动；同时，机械振动在晶片产生电荷而形成交变电流。一般来说，这种机械振动的振幅很小，而振动频率很稳定。但当外加信号源的频率与晶体的固有频率相等时，晶体便发生共振，此时晶体外电路的交变电流也，这个现象称为石英晶体的压电谐振。因为晶体振荡电路的频率稳定性很好，所以广泛应用于电子系统中，为其基准时钟。从少量到大量泄漏泄漏的严重程度由气体流速表示。气流由Hi-flowSampler而非热像仪测得。气体流速小于.1立方英尺/分钟(cfm)被视为轻度泄漏，.1至.5cfm被视为中度泄漏，大于.5cfm被视为重度泄漏。检测人员共发现1,977处泄漏。其中65%，或者说1,291处泄漏，为轻度泄漏。其中32%，或者说63处泄漏，为中度泄漏。另外3%，或者说56处泄漏，为重度泄漏。发现的泄漏仅为.1cfm，而泄漏达7.85cfm。

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LIN总线系统由于其相对较低的造价，LIN总线正被广泛应用于汽车的分布式电气控制系统中，如控制电动车窗、调节后视镜和车前灯等部位的步进马达和直流电源，或管理传感器采集到的关于气温或座位位置的信息等。LIN总线的传输字节高达20kbps。基于单主节点、多个从节点的结构，通常，从节点在收发器、微控制器、传感器的接口或由分立元件组成的激励驱动器的周围。 近研制出了一种带有LIN总线异步收发装置(UART)的微控制器，这种微控制器可同集成有其它从节点模块(如LIN总线收发器、电压调节器、看门定时器、激励驱动器和传感器接口)的附件一起配套使用。